金吾卫中郎将,官名。唐武德四年(621)置,为金吾卫长官,从三品上,掌宫禁宿卫、出入警戒之事。贞观元年(627)废。十六年复置,改名左右金吾卫大将军。龙朔二年(662)改为左右金吾卫将军。咸亨元年(670)复旧称。神龙初复为金吾卫将军。天宝初亦曰金吾卫将军。宋不置。辽南面官亦有金吾卫将军,为次于北面官的第一品官。金正三品。元金吾卫属仪鸾司,秩从五品。明金吾卫属锦衣卫,秩正五品。清顺治元年(1644)沿置,乾隆时裁撤。参见“金吾卫”及“金吾卫将军”条。
金吾卫是皇帝亲军之一。